上海弧形门:自动门线性自动控制系统的稳定性
发布时间:2018-04-14  浏览:256次  字号:  

上海弧形门给大家介绍:自动门线性自动控制系统的牢固性


  牢固性是担保控制系统变态工作的先决条件。一个牢固的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长垂垂减小或趋于零。具体来说,对于牢固的恒值控制系统,被控量因扰动而偏离期望值后,颠末一个过渡过程时间,被控量应规复到原来的期望值状态;对于牢固的随动系统,被控量应能不停跟踪参据量的变革。反之,不牢固的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散,是以,不牢固的控制系统无法完成预定的控制任务。


线性自动控制系统的牢固性是由系统布局所决定的,与外界成分无关。这足因为控制系统中同样平凡含有储能元件或惯性元件,如绕组的电感、电枢转动惯量、电炉热容量、物体质量等,储能元件的能量不可能突变,是以,当系统受到扰动或有输入量时,控制过程不会立即完成,而是有一定的延缓,这就使得被控量规复期望值或跟踪参据量有一个时间过程,称为过渡过程。比喻,在反响控制系统中,因为被控对象的惯性,会使控制举动不克不迭瞬间纠正被控量的偏差I控制装置的惯性则会使偏差旗子灯号不克不迭及时完备转化为控制举动。


  这样,在控制过程中,当被控量已经回到期望值而使偏差为零时,执行机构本应立即结束工作,但因为控髑装置的惯性,控制举动仍承继向原来方向结束,乃至被控量超过期望值又产生标志雷同的偏差,导致执行机构向雷同方向举动,以减小这个新的偏差;另一方面,当控制举动已经到位时,又因为被控对象的惯性,偏差并未减小为零,是以执行机构承继向原来方向运动,使被控量又产生标志雷同的偏差I如此反复结束,乃至被控量在期望值附近来回摆动,过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是垂垂减弱的,系统最后可以或许达到平衡状态,控制目的得以完成,我们称为牢固系统;反之,如果振荡过程逐步增强,系统被控量将失控,则称为不牢固系统。

上一篇: 上海电动门:自动门营销的重头戏------品牌营销
下一篇: 旋转门厂家:旋转门电动机的三种类型是什么
收缩
  • QQ咨询

  • 上海锐意自动门科技有限公司
  • 上海锐意自动门科技有限公司
  • 电话咨询

  • 13651968986