自动门厂家:自动门的微分控制与测速反馈控制的区别有哪些
发布时间:2018-04-13  浏览:371次  字号:  
自动门厂家给大家介绍:对于理想的线性控制系统,在比例一微分控制和溯速反响控制方法中,可以或许任取其中一种方法来改进系统性能。然则,实际控制系统有许多必须考虑的成分,比喻系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面,仅批评争辩几种主要的差别:




1)附加阻尼来源:比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差旗子灯号的速度,而测速反响控制的阻尼作用来源于系统输入端响应的速度,因J对于给定的开环增益和指令输入速度,后者对应较大的稳态误差值。


  2)利用环境;比例一微分控制对噪声有明显的减少作用,当系统输入端噪声严重时,同样平凡不宜选用比例一微分控制。同时,微分器的输入旗子灯号为系统误差旗子灯号,其能量程度低,需要相当大的减少作用,为了不明显恶化信噪比,哀求选用高品德的减少器;而测速反响控制对系统输入端噪声有滤波作用,同时测速发电机的输入旗子灯号能量程度较高,因此对系统组成元件没有过高的品德哀求,利用场合比较广泛。


  3)对开环增益和自然频率的影响:比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反响控制虽不影响自然频率,但却会降低开环增益。因此,对于确定的常值稳态误差,测速反响控制哀求有较大的开环增益。开环增益的加大,一定导致系统自然频率增大,在系统存在高频噪声时,可以或许引起系统共振。


  4)对动态性能的影响:比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点,可以或许加快上升时间。在相同阻尼比的条件下,比例一微分控制系统的超调量会大予测速反响控制系统的超调星。
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