目前.各种饭店、宾馆和智能楼对门的要求很高，而市场上各种自动门大多从国外进口，虽然性能稳定，但是价格高昂，从几万元到十几万元人民币;国内生产的各种自动门质量稍差，虽然价位低，但是整体性能的可靠性不高.功能少且返修率高。自动门系统的核心部分是控制器，该部分对系统的运行至关重要.然而目前市场上自动门控制器的种类单一且相关的研究也较少。新近研制成功的基于单片机的自动门控制器具有性能稳定、功能强、成本低且易扩展的特点。
整个系统的设计要求和指标如下:
a)可随时侧最门的开关距离长(即门距》并记忆:
b)门的整个运行状态按以下模式进行:传感器信号确开门高速运行一制动一低速、开门到位停一延时，关门高速运行衬制动*低速*关门到位停一挤压;
c)门的速度变换时.速度要有斜率(否则电机反电势小，导致电禅跌落);
d)关门受阻时能快速打开，再次关门时能记住原位置，如无受阻时.则下一次运行恢复原状态;
e)关门到位时.位盆记忆要准确，不能有碰撞;
f)关门时.如果检测到门没有关到位但是受阻，门应该快速打开.防止挤压人的事故发生;
g)在门的半开位置，门没有关到位而传感器信号到.这种情况如果持续5次.门应全开且延时一定时间(说明人流量大.门要大开)。
