随着电力电子技术和徽机控制技术的发展，过去许多由直流电机拖动的设备几乎都改为交流电机拖动，维护是简单了，但却增加了系统的控制难度。虽然国内市场上各种功率的变频器几乎都有销售，但是大部分仍为国外进口产品，价格较昂贵，而且实现二次开发还必须利用PLC或单片机，这样一来就增加了系统的成本。因此对于一些小功率、控制精度不高的变颇调速系统如自动门的控制系统，购买变频器将使系统的成本大大增加，不利于产品的市场竞争。
本文针对此类系统介绍了一种基于BOC 196的变频器电路，该电路结构简单，控制方便。另外针对自动门控制系统的调速要求，本文采用了一种新的空间矢A调制技术，提高了中间直流电压利用率，实现简单，且不需要附加硬件电路就能实现自动门控制系统的全数字控制。传感器获得信号传给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作。有三种情况:
(1)门处于关闭状态，控制器应骆动执行电机以最佳速度曲线打开门;
(2)门处于某一位且，控制器应根据门当前所在位!。以适当的速度驱动执行电机开门;
(3)门处于开启状态，控制器应使门保持开启状态。
