自动门工程，用于执行部件的门，门的基本运动为旋转和直线运动。运动成分的常见形式是旋转运动，直线运动，曲线运动和往复运动。
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摆动运动可以分为三种：
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连续旋转运动，间歇旋转运动和往复运动。自动门旋转门是一个连续的旋转运动，运动参数是每分钟的速度。弧形自动门往复摆动，其运动参数为每分钟摆动次数，摆角大小和行走速度系数。
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直线运动可以细分为三种类型：
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往复直线运动，往复直线运动休息，单向直线运动休息。自动门和可伸缩滑动自动庭院中的自动门具有往复直线运动，其工作循环中的运动参数，其停止次数，停止位置，停止时间长度，行程的大小和工作速度等。
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自动门的门通常没有曲线运动和复合运动。自动门执行机构和电机的协调执行机构（门）和电机参数确定后，可以计算出电机链条的总传动比。门体原始的运动参数和运动链的总传动比是下一个选择机构，传动系统的设计必须有数据。